冲压机器人上下料-琪诺关节机器人冲压-***式冲压机器人上下料

应用冲压机械手的意义。

1.应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，拉伸件冲压机器人上下料，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

2.应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

3.应用冲压机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

冲压机械手故障解决方法

在使用冲压机械手的时候，可能会出现以下的故障：

故障一、冲压机械手指示灯变换正常，压力机不能作业

解决方法:输出接点间的稳妥管熔断:更笼统同标准稳妥管，W型，S型控制器在面板上，N型，Z型控制器在线路板上，标准.控制器内继电器触点老化，替换2个同类型的继电器.

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故障二、冲压机械手不作业，一切指示灯均不亮

解决方法:电源稳妥管断路:替换平等标准稳妥管.W型.S型控制器在面板上，标准:5*20/0.5A:N型.Z型控制器运用自***稳妥，毛病扫除后主动***.

冲压机械手整流，稳压电路毛病. 解决方法:查kan相应电路

电源开关损坏:替换电源开关

电源变压器损坏:替换电源变压器

冲压机械手伺服驱动系统的特点

柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，关节式冲压机器人上下料，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。

冲压机械手伺服驱动系统***突出的特点就是伺服电机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，冲压机器人上下料，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。

伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。

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