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冲压机械手的每日***

工厂里进行大规模机器换人的***终目标是为了降低用工成本，单台多工位冲压机器人那家好，同时能够结合新一代信息技术，利用大数据分析、预测性维护等方式将工厂整体生产效益提升到更高的水平。而冲压机械手使用时间长了，会出现机器故障啊什么的问题，所以，在适用冲压机械手的时候，我们需要对冲压机械手进行的***，如今天的每日***。

冲压机械手的每日***

1、擦拭导轨，润滑;

2、过滤减压阀排水;

3、查看负压传感器是不是正常(没吸到商品是不是报警);

4、查看冲床机械手的气压来源的压力及空气的干燥度;

5、夹具查看磁环开关是不是正常(没夹到商品或料把是不是报警);

6、机械手和冲床联锁是不是正常(机械手在手动状况冲床是不是不锁模并报警)。

应用冲压机械手的意义。

1.应用机械手代替人手进行工作，三次元冲压机器人那家好，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，四轴冲压机器人那家好，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

2.应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

3.应用冲压机械手，冲压机器人那家好，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

冲压机械手是科技技术发展和工业进步到一定水平的必然产物，是提高生产竞争力的重要途径。其中常见、使用量多的冲压机械手有：水平多关节机械手，连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。

1、水平多关节机械手，水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X，Y，Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。应用领域有搬运、装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

　　2、连杆机械手，之所以称其为连杆，是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。

　　3、模内机械手，模内机械手多用于单台冲床，其安装在模具内侧，也要求冲床喉口深度大。

　　4、二次元机械手适合单台冲床多工位布局，它搬运料是靠两臂从模具侧面夹持，不占用冲床开模高度，冲床滑块行程可以大大减小，大大缩短了单次冲压料的时间，所以二次元机械手适合高速冲压。

　　5、三次元机械手是在二次元机械手基础上增加了铅垂方向的一轴，以适应模具无法避开的铅垂方向搬运料。

　　东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产关节机器人、冲压机械手、连杆机械手、二次元机械手、三次元机销售、模内机械手等自动化设备，适用行业包括：五金冲压/拉伸行业、电放锅/保温杯内胆拉伸生产线、电机外壳生产线、笔记本/电脑外壳生产线等。