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发布时间:2020-10-16 05:30:12
{二次元机械手}配置
二次元机械手配置有哪些?
1、材料自动升降机,负责将材料一片一片提升,方便机械手取料。
2、控制系统,负责整个设备及冲床的自动化控制。
3、伺服驱动的X轴,进行左右水平运动,负责移送材料和产品。
4、步进驱动的Z轴,进行垂直方向运动,负责机械手整体上下运动。
二次元机械手可以节省庞大的工件输装置,结构紧凑,而且适性很强。
琪诺二次元机械手的应用可以部分或完全代替人类安全地完成工作,大大改善了工人的工作条件。同时,在一些简单而重复的操作中,用机器人代替手工作,可以避免因操作疲劳或疏忽造成的人身事故。
二次元机械手价格在6-15w左右,轴数和品牌会影响价格。预付费用将是一大笔钱,但随着时间的推移,这个月相当于半年以上的工资。如果企业的订单量大,这对企业来说一年左右就能回本了,而且能保证产品的生产周期。
{二/三次元机械手}的1-5个故障排除
一、先查看{二/三次元机械手}电源异常再看设备
电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高,所以先检修电源往往可以事半功倍。
二、先对{二/三次元机械手}设备清洁再维修
对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。
三、先对{二/三次元机械手}简单问题后在复杂问题排除
因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障,一般占常见故障的50%左右。电气设备的特殊故障多为软故障,要靠经验和仪表来侧量和维修。移送距离可根据客户的冲床或模具实际排列间距订制,吸附方式可为真空吸盘或电磁吸铁,气动夹具可混合使用,适应不同工件。例如,有一个0.5kW的电动机由于带不动负载,有人以为是负载故障。根据经验,带上加厚手套,顺着电动机旋转方向抓,结果抓住了,这就是电动机本身的问题。
四、对{二/三次元机械手}先看后做
{二/三次元机械手}首如果有电气设备如果有故障,可能有很多原因,因此不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。如在电动机缺相时,若测量三相电压值无法判别时,就应该听其声,单独测每相对地电压,方可判断哪一相缺损。对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标记。
五、{二/三次元机械手}检查要先外后内
应先检查设备有无明显裂痕、缺损,了解其维修史、使用年限等,然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素,确定为机内故障后才能拆卸,否则,盲目拆卸,可能将设备越修越坏。
东莞琪诺二次元机械手介绍
二次元机械手它包括一机械手臂,两个分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构,一曲柄导轨机构,包括滑轮、曲柄和导轨,所述电机驱动所述曲柄和所述滑轮作圆周运动,所述滑轮带动上、下导轨作直线移动,上、下导轨均有直线段与圆弧段组成,以及一驱动所述曲柄导轨机构工作的驱动机构。高、中、低三档速度自由切换,及根据用户速度设定功能),监控操作容易。二次元机械手由于采用机构曲柄导轨机构,极大地简化了结构与程序,降低了生产成本。
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